多轴模组是什么？可以运用于哪些领域？

在工业自动化领域，我们常说的机器人称之为机械手臂其实更为准确，属于模组类别，模组分为单轴模组和多轴模组。当前被称之为”机器人“的自动化设备属于多轴模组，其更多的是在程序控制下完成简单的产品抓取、码垛功能。那什么是多轴模组？可以运用于哪些领域呢？下面给大家详细介绍。

什么是多轴模组

在自动化领域仲，我们说的”轴“指的是机器人的活动单元是否采用伺服控制。像注塑行业常用的三坐标机械手一般会有三个轴，分别是Z（横行），X（引拔），Y（手臂）。在实际的应用中，一般Z轴会采用伺服电机控制，而引拔和手臂可以采用伺服或者气缸控制其运动。一般情况下，假设Z轴和Y轴采用伺服控制，而X轴采用气缸控制，我们称之为两轴伺服机械手或者两轴机器人。如果X,Y,Z三轴均采用伺服电机控制，我们称之为三轴伺服机械手或者三轴机器人。

可以应用于哪些领域

多轴模组因为其成本较低、系统结构简单的优点，被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在代替人工，提高生产效能，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。针对不同的应用场合，对多轴模组机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。